総合情報学科　情報システム学系　知能情報システム研究室　永井ゼミ　研究内容

人工知能システムの基盤技術、これらの技術を取り入れた人工知能アプリケーションの開発について、以下のテーマで取り組んでいます。

• 機械学習、特に深層学習（ディープラーニング）を用いた様々なアプリケーションの開発

• ボードゲーム（チェス、囲碁、将棋）、スマートスピーカー、チャットボット、画像解析と物体認識、感情分析、ＡＩ画家、ＡＩ作曲、推薦

• 機械学習を用いた情報検索システムの開発（企業との共同研究）

• 強化学習を用いたゲームＡＩシステムおよびVR/ARシステム

• エージェント構築環境（移動エージェント、マルチエージェント）とエージェントシステムを利用したシステムの開発とその方法論

• 携帯端末上でのモバイルアプリケーション（Androidアプリケーション）の開発

• 高度探索手法（制約充足問題と充足可能性問題に対する推論方式）の理論とその定式化および解集合プログラミングとその応用

• クラウドシステムによるロボット制御システムおよびロボット（二足歩行ロボット、ネットワークロボット）を含んだ知的システムの試作

• 状況を認識して意思決定をオンラインでおこなうロボット開発とコンテスト（ETロボコン）出場