<タイトル>
ロボット制御システムの研究
<概要>
・プログラミング言語によってロボットを自律的に動かす。
・ロボットに付属しているセンサーを使い音や光による起動や動作、障害物回避などの反応を見る。
<目的>
ロボットを動かす事に興味を持ち、自分でプログラムし動かしてみたいと思ったから。
<研究方法>
・最初は付属のプログラミングソフトを使用し、ロボットの動作を制御する。
・ロボットを自律的に動かし、出来ない場合はパソコンとロボットを繋いで動作させる。
・各種センサーを利用し、起動や障害物の回避などを試みる
<応用分野>
携帯電話(番号)を使用してロボットの動作(移動や障害物の回避)を試す、Bluetoothを使った通信を予定
ロボットが物を探す機能を追加する予定
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